云关位于吴山下。穿过石门上行500余米，即进入一狭窄险道，有石阶160余级，两面悬崖夹峙。
顶端有石梁覆盖成一拱门，高30米，宽仅4米，古称为“石门楼”。前人有诗云，“百里周围雁荡山，石门天设不须关”。洞门门楣上有“东南屏障”四字摩岩石刻。
此处山形奇特，形势险要，岩顶藤萝缠绕，灌木葱茏，两旁复有天将峰、蟾蜍峰、望海狮等景点。
